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●3次元の方程式から点と直線との距離をプログラムに組み込みたいのですが


3次元の方程式から点と直線との距離をプログラムに組み込みたいのですが画像処理の研究を行っているのですが、3変数の1次方程式の点と直線の距離で悩んでいます。2変数の場合であれば容易にできるのですが、例えばR値、G値、B値のデータを収集して分散でグラフ化します。Ycrcbの場合はYは独立しているので、CrCbの2変数について主成分分析を行い第1主成分直線0.018Cr-0.017Cb=1と0.0061Cr+0.000476=1という式を計算により出します。そこからこれを直線とみたてて、この直線からある一定の距離までならその処理を実行するというふうなプログラムを組む場合、第1主成分の直線を平行移動するような感じになります。そして第2主成分の直線は第1主成分に対して垂直であり、この直線についてもある一定の距離までのデータならば処理を実行するという形にすると2直線により四角形で覆われることになります。2次元での点と直線との公式を用いて第1主成分と第2主成分それぞれの直線で適用すればできるのですが、R、G、Bの場合分かっているのが第1主成分の直線の式と第2主成分の式だけかつ3変数なので2次元での点と直線の公式が適用できません。3次元での点との距離を調べたのですが、ベクトルが関係してくるみたいなのですが、式しか分かっていないのでどうもできない気がします。私が数学知識が乏しいだけなのかもしれませんが(;´Д`)どなたか知恵を貸して頂きたいです。あと前に同じ質問していましたが補足がもうできなかったので新しく質問しました。前のところで答えてくださった方すいません


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